多年专注于电动平车生产定制 量身定制 · 节能环保 · 产品迭新 · 安心售后
远图联系微信
添加微信
7*24小时咨询热线:
18790663355
    • 远图无轨电动平车
    • 远图
      • 远图无轨电动平车
      • 远图无轨电动平车
      • 远图无轨电动平车

      平板车需要实现多种转向模式都有哪几种

      发布时间:2015-11-03 14:59 作者:远图电动平车

        电动平车由电缆卷筒供电,KPX电动平车蓄电池组供电,KPD轨道平车由低压轨道供电,轮轴采取绝缘措施,增加导电装置而成,车上备有升压变压器。提供的电能经电气系统控制平车前进或后退运行。

        操作方式为用手持按钮盒步行随车操控。

        主动轮对车轮和车轴间设有绝缘套和绝缘的内外垫,绝缘套采用高机械性能的绝缘材料尼龙制成,车轮绝缘后就使KPD系列电动平车能利用两根轨道作为两根导电轨。车轴材料为45#钢调质,车轮材料采用55号优质铸钢,车轮表面淬火,轴承为双列向心球面滚子轴承,能自动补偿车架的变形偏差。

        电动平车轮对通过扁担轴承座安装在车架横梁下,每侧用四个螺栓固定,这种结构有效降低了台面高度,侧向稳定性、轴承承载能力提高,车架受力有利。一、电动平车的结构组成

        1、电机、联轴节、减速机(减速齿轮)不松动,运转正常;2、减速机(减速齿轮)油量充足,油质符合要求,无灰尘杂物。3、制动器灵敏好用,制动轮接触正确无严重磨损;4、车轮接触正确,转动良好。

        液压驱动控制

        电动平车驱动系统是采用变量泵驱动变量马达的闭式系统。驱动系统的关键技术包括液压系统与机械系统的参数匹配、差力控制及差速控制、全局功率匹配、功率极限载荷控制等。利用闭式系统自动分流特点可以较好地解决运输车的差速问题。

        采用限流阀、分流阀、旁通阀或改变变量马达排量 等来解决差力问题。如果发动机因过载失速,则控 制压力降低,马达排量增大,使发动机不会因为过 载而熄火,同样,减少泵的排量使发动机能够正常 工作,从而实现极限载荷的控制[8]。全局功率匹配 是通过传感器检测液压系统的负载信号和发动机的 工作状态,控制器分别控制液压泵和马达排量,构 成电液比例功率匹配控制系统实现的。

        为了满足不同工况,平板车需要实现多种转向模式,如直行、斜行、横行、摆头摆尾转向和中心 回转[9]。转向过程中要求每个轮组按照预定的角度 回转,否则在行驶过程中会出现车轮卡滞无法行走。 转向系统的基本控制思路是主控节点首先采集操控 信号,识别转向模式,然后通过CAN总线向各I/O节点发送输出指令,从而控制转向油缸带动转向轮 组转动,这一控制过程不断循环,直至各轮组转到 期望转角或工作状态发生变化[10-12]。平板车转向控 制的关键在于多种转向模式的实现及实时转向时车轮的协同控制。

        电动平车的调平及升降控制属于平板车的基本功能,悬挂调平系统的关键技术主要包括支撑方 式的选择与设计、调平技术及管路防爆技术。当路 面出现单向或双向横坡和不平坦情况,液压悬挂和 车桥可由悬挂液压缸提供补偿或进行摆动,这就要 求整车具有单组悬挂独立升降功能[13]。通过悬挂液 压缸的同步起升或下降,可实现整车平起平降。由 于载重量大,为保证车辆安全运行,在对悬挂液压 软管及接头提出较高性能要求的同时,还要对液压软管破裂增加安全措施,可通过在悬挂管路中增加 一个软管防爆阀来实现。

      相关产品

      版权所有:新乡远图机械制造有限公司 网站备案:豫ICP备15022179号-3

      微信号: 18790663355
      添加微信好友, 详细了解产品

      复制并跳转微信

      x